Верно: ...на службе человечества.
Правильно: быть в разводе (не состоять). О мужчине и женщине можно сказать: они разведены или они в разводе.
Корректно: служа науке или на службе у науки.
Выбор предлога зависит от контекста и значения слова служба. Ср.: продвигаться по службе – работать в службе технической поддержки.